導遠科技與銀河通用達成合作，以車規級IMU賦能具身智能

近日，導遠科技與具身智能領域的領軍企業銀河通用機器人達成合作。導遠科技將向其交付車規級慣性測量（IMU）模組IMU5146，為銀河通用旗下的具身智能機器人提供高精度的速度與姿態信息，助其在復雜動態場景下實現精準的平衡控制與導航定位。

銀河通用機器人是全球領先的具身大模型（機器人大腦）和人形機器人公司，致力于推動機器人走出實驗室，在真實物理世界中運用智能自主感知、決策、行動。作為中國人形機器人領域估值最高的未上市企業，銀河通用機器人已率先打通“高質量數據集+端到端大模型+規模化應用”的產業化閉環，在工業、零售、醫療等真實場景中實現深度落地，將技術優勢轉化為生產力優勢。

IMU5146是導遠科技面向機器人等高動態應用推出的緊湊型、車規級IMU模組。其姿態測量精度可達0.05°，輸出頻率高達1000Hz，能實時捕捉機器人的微小傾斜與晃動。憑借極低的信號延遲，該模組可有效避免因響應滯后導致的失衡風險，保障機器人具備“類人”穩定性。

依托導遠自研多模態算法，IMU5146為人形機器人賦予精準感知與穩定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、樓梯等復雜地形中實時步態調節、智能優化重心、精準姿態預判，大幅提升運動平順性與人機交互安全。

該產品嚴格遵循車規級可靠性標準，選用耐腐蝕不銹鋼外殼，支持磁力計選配，以超低功耗實現高頻可靠姿態輸出與超強環境適應性；同時，憑借小巧輕量化設計，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多類協議，模組提供了高度靈活的集成方案，有效簡化系統架構，加速人形機器人研發與落地迭代。

銀河通用機器人構建了全球規模最大的百億級具身智能數據集，并開創了數據基建“銀河星坊”（AstraSynth）。依托虛實融合的數據路徑，公司實現了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人對新場景、新物體“舉一反三”的泛化能力。其自主研發的 “銀河星腦”（AstraBrain） 是全球首個集成“大腦-小腦-神經控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，打通從高層多模態感知到底層實時反饋控制的全鏈路，實現全身協同與全手精細操作的深度融合，讓機器人的動作像人一樣流暢、精準。

導遠科技是全球汽車產業最大的時空智能解決方案提供商。以2024年時空智能解決方案裝車量計算，其市場份額為27.6%。憑借在汽車領域的深厚積淀，導遠科技正將其車規級技術拓展至機器人、能源系統等新興領域，為物理AI的運行與落地應用提供不可或缺的“時空智能基石”。在具身智能領域，導遠科技已推出多款平臺化IMU產品，并與數十家頭部人形機器人公司建立深度合作，全面賦能輪式、雙足人形及四足機器狗等多種形態的機器人。